滾筒烘幹機的被控對象是非線性係統,采用(yòng)Spss16.0軟件的Nonlinear Regression功能(néng)模塊來進行(háng)計算分析。
正確定義好模型的表達式和(hé)初始值後,根據(jù)表中的試驗數據建立出口溫度函數模型。殘差平方和RSS(Residual Sumof Squares)體現了觀測值與(yǔ)回歸值之(zhī)間的偏離,為了使RSS小到一定程度,采(cǎi)用麥(mài)誇迭代法獲得估計參數。
迭代過程中RSS越來越小,當殘差及各參數估計值穩定後,模型達到收斂標準,找到(dào)最(zuì)優解(jiě)後不再迭代。模型的迭代結果如表3所(suǒ)示。由迭代結果計算出參數的估計值,得(dé)出相對應的3個函數模型。
回歸方程的擬(nǐ)合優度R越接近1,擬(nǐ)合優度越高,3個回歸模型的分別為0.988,0.987和(hé)0.944,表明其擬(nǐ)合優度都很高。擬合優度越高,回歸平(píng)方和越大,殘差平方和越(yuè)小,表明3個回歸方程的擬(nǐ)合性檢驗均滿足要(yào)求。
建立的3個模型可以預測出口溫度的大小,選擇有代表性的試驗值與(yǔ)預測值進(jìn)行對比分析,結果如表7所示(shì)。經對比可知,Y預(yù)測(cè)值與試驗值的最(zuì)大偏差為1.63℃,最(zuì)小偏差為0.02℃;Y預測值與試驗值的最大偏差為1.5℃,最(zuì)小偏差為0.04℃;Y預測值與(yǔ)試(shì)驗值的最大偏差為3.28℃,最小偏差為(wéi)0.13℃。3個回歸模(mó)型的最大預測偏差都(dōu)在控製需求的±5℃範圍(wéi)內。
分析3個模型(xíng)的迭代次數、方差分析及預測效果,表明模型3具有如下特點:常數項越小,參數的作用越大;模型的迭代次數越少,反應時間越靈敏;控製的(de)參數越少,控製越方便可靠,預測偏差在控製需求範圍內;並且模型3更直觀反映了正交試驗的因素主次(cì)關係。因此,在實際控製中選用模型3作為滾(gǔn)筒式牧草(cǎo)烘幹機控製(zhì)係統的非線性回歸模型,既能實現快速響應,又能(néng)滿足控製精度要求。
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