餘熱鍋爐，顧名思義是指利用各種工業（yè）過程的廢氣、廢料或廢水裏的餘熱以及可燃物質（zhì）燃燒後產生的熱量把水（shuǐ）加熱到一定工（gōng）質（zhì）的鍋爐。具備煙箱、煙道餘熱回收利用的燃油鍋爐、燃（rán）氣鍋爐（lú）、燃（rán）煤鍋爐也稱為餘熱鍋（guō）爐，餘熱鍋爐根據餘熱回收能夠生產開水或蒸氣來提供其他（tā）工段應用。

燃油、燃氣、原煤經（jīng）過燃燒產（chǎn）生高溫煙氣釋放熱量（liàng），高溫（wēn）煙氣進到爐內（nèi），再進入前煙箱的餘熱回收設備，接著（zhe）進到（dào）煙火管，終進入後煙箱煙道裏的餘熱回收設（shè）備，高溫煙氣變為低溫煙氣經煙筒排入（rù）大（dà）氣。因為餘（yú）熱鍋爐大（dà）大地提升了燃料燃燒釋放的熱量的利用率，所以這種鍋爐十分節能。

餘熱鍋爐按燃料分成燃油餘熱鍋爐、燃氣餘熱鍋爐（lú）、原煤餘熱鍋（guō）爐及外（wài）媒餘熱鍋爐等。按用途分成餘熱熱水鍋爐、餘熱蒸汽鍋爐、餘熱有機熱載體鍋爐等。