針對烘幹機溫(wēn)度控製係統屬於複雜的非線性、時變且又有大的慣性的係統,傳統控製方法難以取得良好控製效(xiào)果(guǒ)的特點,提出一種複合式(shì)控製方(fāng)案一模(mó)糊—PID溫(wēn)度控製係統。其基本設計思想(xiǎng)是將模糊決策理論和PID控製結合,發揮兩者優點,在大的偏差範圍內采(cǎi)用模糊控製,而在小(xiǎo)偏差範圍內轉換成PID控製。最後,針對文中涉及到的(de)控製算法進行(háng)了仿真研究,通過對兩種算法仿真結果的分析(xī)來看,本(běn)係統采用的模糊PID控製算法在響應(yīng)速度、抑製(zhì)超調、穩態(tài)精度等性能上都明顯優於單純的(de)PID控製,具有動態響應好、無靜差和實現無級調節等特點,從而降低(dī)能耗,保證控製精度(dù)。
由於(yú)實驗設備和(hé)實驗經費等具體情況,最終尚未形成最終產品實(shí)體,但是,將模糊控製理論(lùn)應用於工農業控製,並且給出了(le)整個係統的軟(ruǎn)硬件具體實現流程,通過對模糊控製的仿真研究驗證了該理(lǐ)論的實用性、合理性,為最終完成整體自動控製和烘幹自動化做(zuò)了充分的工作。在設計和仿真的過程(chéng)中(zhōng),也發現了某(mǒu)些不足(zú)之處。總結後大致有如下幾個方麵的問(wèn)題:
1、在模糊控製係(xì)統中,模糊控製器的(de)性能對(duì)係統的控製特性影響很大,而模糊控製器的性能很大程度上又取決於模(mó)糊控製規則及其可調整性。通常模糊規則的製定與選取(qǔ)更依賴(lài)於專家經驗(yàn),所以,引進(jìn)可調參數對控製(zhì)規(guī)則進行調整(zhěng),形成模糊控製規則(zé)的(de)自(zì)調整與自尋優,以便對不同的被控對象都(dōu)能獲得滿意的控製效果。
2、在現場采(cǎi)集數據的處理過程中,本係統為了取得較好的處理速度和降低成本,采用了(le)離線計算(suàn)的方法(fǎ),在實際的操作過程(chéng)中,羞羞影视更注重實時(shí)的控製,本係統(tǒng)擴展了與上位機的接口,希望通過上、下微機(jī)間的(de)通訊(xùn)達到實時采集數(shù)據並處理的功能(néng),當然這會(huì)增(zēng)加控(kòng)製係統的複雜性和加大成本核算(suàn)。
本人認為,鄭州泰達提出的模糊控製技術應用於機械的自(zì)動控製方麵,是(shì)先進並實際可行的。
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